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  • 詳細介紹
  • 復(fù)合機器人

    產(chǎn)品概述

    復(fù)合機器人是我公司基于ROS系統(tǒng)自主研發(fā)的一款集成AGV(移動機器人)和協(xié)作機器人為一身的新型機器人,繼承其多機分布式通信優(yōu)點。使用高性能激光雷達、工業(yè)級編碼器、高精度慣性測量單元進行輔助定位,融合即時定位與地圖構(gòu)建算法、避障算法、自主導(dǎo)航算法,結(jié)合協(xié)作機器人軌跡動態(tài)規(guī)劃、實時碰撞檢測、機器視覺等算法,實現(xiàn)機器人自主導(dǎo)航、自動避障、實時建圖、物體識別抓取等功能?捎糜陔娏ρ矙z、電子醫(yī)療、機械加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸等作業(yè),以滿足車間全自動化生產(chǎn)需求。

    技術(shù)參數(shù)

    ·車體尺寸:800×570×400mm

    ·車身重量:60kg

    ·最大移動速度:1m/s

    ·工作負載:①協(xié)作機器人負載:5kg

    ②移動機器人負載:200kg

    ·作業(yè)精度:±0.03mm

    ·停車精度:±5cm

    ·運行方向:前進、轉(zhuǎn)彎

    ·運行坡度:≤2°

    ·導(dǎo)航方式:激光SLAM、視覺IMU等多種導(dǎo)航方式

    ·電池:鋰電池,48V,20Ah

    ·續(xù)航時間:5小時

  • 聯(lián)系方式
  • 微信公眾號
  • 銷售熱線:0351-7030280
    Email:wlkjscb@163.com
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