【產(chǎn)品概述】
工業(yè)小型機(jī)器人WL -R1是本公司自主設(shè)計(jì)研發(fā)的工業(yè)級(jí)六軸機(jī)器人,致力于為用戶提供一款精度更高、性能更好、使用更方便的小型機(jī)器人,可廣泛應(yīng)用于教育、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)。
機(jī)器人由交流伺服電機(jī)、諧波減速機(jī)、實(shí)時(shí)內(nèi)核控制器、全鋁合金骨架等組成,采用機(jī)器人通用的EtherCAT協(xié)議進(jìn)行通訊,可在Windows和Linux系統(tǒng)下進(jìn)行直接控制。含有可拓展IO,方便添加IO外設(shè)。預(yù)留法蘭安裝孔、固定板安裝孔,方便用戶添加外設(shè)。同時(shí)支持增加末端執(zhí)行器、視覺(jué)傳感器等設(shè)備或傳感器,機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等人工智能算法進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),完成桌面級(jí)工業(yè)或服務(wù)型任務(wù)。
【技術(shù)參數(shù)】
·機(jī)器人
型號(hào):WL -R1
關(guān)節(jié)數(shù):6
本體重量:12.5kg
額定負(fù)載:1kg
最大運(yùn)行速度:1m/s^2
工作半徑:620mm
額定功率:1320W
重復(fù)定位精度:0.02mm
·控制柜
輸入電源:220V交流電
IO接口:16路輸入 16路輸出
安裝方式:落地安裝、桌面安裝
環(huán)境:溫度:0-55℃、濕度:≤95%且無(wú)凝露
防護(hù)等級(jí):IP20
冷卻方式:強(qiáng)制風(fēng)冷
安全功能:緊急停止功能、預(yù)留外部安全接口、保護(hù)性停止接口